（1）交通信号灯。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示慢行或警示。《道路交通法实施条例》将交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。 

（2）交通标志。包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志。

（3）交通标线。分为：指示标线、警告标线、禁止标线。

（4）交通警察的指挥。交通警察的指挥分为：手势信号和使用器具的交通指挥信号。